數(shù)控機(jī)床在工作時(shí)產(chǎn)生振動(dòng),會(huì)直接影響到工件的加工品質(zhì),產(chǎn)生明顯的表面振紋,粗糙度增大,工件表面品質(zhì)惡化。振動(dòng)嚴(yán)重時(shí),甚至使切削加工無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行,振動(dòng)中產(chǎn)生的噪聲,還將危害到操作者的身體健康。因此,我們應(yīng)該了解數(shù)控車床產(chǎn)生振動(dòng)的原因,掌握其中規(guī)律,并加以限制或消除。
1、振動(dòng)理論分析
振動(dòng)一般分為3種:即自由振動(dòng)、強(qiáng)迫振動(dòng)和自激振動(dòng)。
1.1自由振動(dòng)
自由振動(dòng)是物體受到初始激勵(lì)(通常是一個(gè)脈沖)所引發(fā)的一種振動(dòng)。這種振動(dòng)靠初始激勵(lì),一次性獲得振動(dòng)能量,歷程有限,一般不會(huì)對(duì)數(shù)控車床造成破壞。所以一般不考慮自由振動(dòng)對(duì)數(shù)控車床的影響。
1.2強(qiáng)迫振動(dòng)
物體在持續(xù)周期變化的外力作用下產(chǎn)生的振動(dòng),稱為強(qiáng)迫振動(dòng),如不平衡、不對(duì)中所引起的振動(dòng)。
衰減自由振動(dòng)隨時(shí)間的推移迅速消失,而強(qiáng)迫振動(dòng)則不受阻尼的影響,是一種和激振力同頻率的振動(dòng)。由此可見(jiàn),強(qiáng)迫振動(dòng)過(guò)程,不僅與激振力的性質(zhì)(激振頻率和振幅)有關(guān),而且與物體的自身固有的特性(質(zhì)量、彈性剛度、阻尼)有關(guān),這就是強(qiáng)迫振動(dòng)的特點(diǎn)。
2強(qiáng)迫振動(dòng)的產(chǎn)生原因及解決方法
2.1主要原因
(1)旋轉(zhuǎn)零件質(zhì)量偏心產(chǎn)生的離心力;
(2)運(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程中傳遞零件誤差;
(3)切削過(guò)程中的間隙特性。
2.2解決方法
(1)減少激振力。如精確平衡回轉(zhuǎn)零部件,將電機(jī)轉(zhuǎn)子、皮帶輪和卡盤(pán)作靜平衡試驗(yàn),以提高裝配精度。
(2)提高工藝系統(tǒng)的剛度及阻尼。車床系統(tǒng)剛度和系統(tǒng)阻尼增加,可提高對(duì)振動(dòng)的抵抗能力,亦可減少振動(dòng)。
(3)調(diào)節(jié)系統(tǒng)固有頻率,避免共振的產(chǎn)生。在選擇轉(zhuǎn)速時(shí),盡可能使旋轉(zhuǎn)工件的頻率遠(yuǎn)離機(jī)床有關(guān)原件的固有頻率,避開(kāi)共振區(qū)。
(4)采用減振器或阻尼器。當(dāng)上述方法無(wú)效時(shí),可考慮使用阻尼器或減振器。
3、自激振動(dòng)產(chǎn)生的原因及解決方法
3.1產(chǎn)生原因
在機(jī)械加工過(guò)程中,自激振動(dòng)是由振動(dòng)過(guò)程本身引起某種切削力的周期性變化,又由這個(gè)周期性變化的切削力,反過(guò)來(lái)加強(qiáng)和維持振動(dòng),是振動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)充了由阻尼作用消耗的能量。當(dāng)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)停止時(shí),該交變力也就消失了。這種在金屬切削過(guò)程中的自激振動(dòng),一般稱為切削顫振。
特別指出,自激振動(dòng)發(fā)生的幾率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于強(qiáng)迫振動(dòng)。切削相對(duì)振動(dòng)會(huì)降低工件已加工的表面品質(zhì),并影響刀具乃至機(jī)床的使用壽命。尤其現(xiàn)在高精度的數(shù)控車床的大量使用,由數(shù)控車床所保證的工件的高精度等指標(biāo),將會(huì)在顫振發(fā)生時(shí)變得毫無(wú)意義。
3.2解決方法
3.2.1提高系統(tǒng)或夾具與工件的靜態(tài)剛性
(1)安裝刀具時(shí)選取合適的中心高。車削內(nèi)孔槽時(shí),刀尖點(diǎn)理論上要求與孔的中心線一致,但實(shí)際上在安裝刀具時(shí)刀尖點(diǎn)往往在中心線偏上0.1 mm左右,這主要是刀具在切削時(shí),刀尖點(diǎn)由于受到反作用往往下偏移,因此要給其一個(gè)補(bǔ)償量。
(2)盡可能縮短刀桿的懸伸量以提高刀具的剛性。當(dāng)?shù)稐U受力時(shí),會(huì)產(chǎn)生彎曲,會(huì)引發(fā)振動(dòng),且懸長(zhǎng)越長(zhǎng),振動(dòng)加劇。一般情況下,刀具伸出的長(zhǎng)度不宜超過(guò)刀桿長(zhǎng)度的2-3倍,這樣可以大大提高細(xì)長(zhǎng)刀桿的抗彎強(qiáng)度。
3.2.2合理選擇刀具的幾何參數(shù)
刀具的幾何參數(shù)主要有:刀具的前角、主偏角、后角等。前角對(duì)振動(dòng)的影響較大,隨著前角的增大,振動(dòng)幅度也會(huì)隨之下降。但在切削速度較高時(shí),前角對(duì)振動(dòng)的影響將減弱。所以,高速切削時(shí),即使用負(fù)前角的刀具,也不致產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)。如果是主偏角增大,切削力將會(huì)減少,同時(shí)切削寬度也減小。隨著主偏角的增大,振動(dòng)幅度逐漸減小,但當(dāng)角度大于90°后,振動(dòng)的幅度又會(huì)有所增大。對(duì)于后角的選擇,可減小到2°~3°,此時(shí)振動(dòng)有明顯的減弱。也可以在刀具主后角上,磨出一段負(fù)倒棱角,能起到很好的消振作用。
3.2.3提高工件系統(tǒng)的抗振性
提高工藝系統(tǒng)的抗振性,是控制和預(yù)防自激振動(dòng)的重要措施之一。在工藝系統(tǒng)中,工件系統(tǒng)往往是易于發(fā)生振動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié),因此提高工件系統(tǒng)的抗振性,是非常必要的。
(1)盡可能在接近加工處夾緊工件,使切削力接近工件夾持處,減少切削力矩;
(2)沿工件全長(zhǎng)多夾幾點(diǎn),以減少工件在切削力作用下變形;
(3)車削薄壁管時(shí),管內(nèi)灌水、油、石蠟或裝砂,以提高工件系統(tǒng)的阻尼性能;
(4)提高軸類工件頂尖孔的質(zhì)量;
(5)加工細(xì)長(zhǎng)軸時(shí)采用中心架;
(6)采用一種能在刀具和工件之間實(shí)現(xiàn)附加聯(lián)系的裝置,如使用跟刀架、跟刀架式刀夾以及浮動(dòng)刀夾,用于鏜刀桿的跟刀架式支撐,這些裝置將明顯提高系統(tǒng)的剛度和抗振性。
結(jié)束語(yǔ)
本文對(duì)數(shù)控車削過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)原因和基本規(guī)律進(jìn)行了分析,聯(lián)系在實(shí)際工作中碰到切削問(wèn)題,進(jìn)行具體分析,抓住主要矛盾,采取有效的減振措施,可使切削加工中的振動(dòng)現(xiàn)象明顯減小,大大提高工件的表面品質(zhì)和機(jī)床刀具的工藝能力。但是要完全消除振動(dòng)現(xiàn)象,還需要進(jìn)一步深入研究振動(dòng)機(jī)理、尋找產(chǎn)生振動(dòng)的原因及消除措施??傊?,減小振動(dòng)的方法和措施是多方面的,必須要具體分析。